Le Pr. HUGONOT avait créé en 1995 la première structure au monde de lutte contre les maltraitances : le réseau ALMA France. Il avait dû bousculer bien des a priori pour démontrer la haute incidence des malveillances et négligences envers les personnes âgées et envers les personnes en situation de handicaps. Il avait encore plus bousculé les idées toutes faites en montrant que des citoyens volontaires et formés pouvaient arriver à briser ce tabou millénaire du silence sur les malveillances et les négligences envers les plus faibles. Il laisse un réseau de proximité d'un millier de bénévoles de toutes disciplines et aux compétences professionnelles multiples, couvrant près de 80 % du territoire Français. Depuis quinze ans ces citoyens volontaires spécifiquement formés écoutent, analysent, conseillent victimes et témoins d'abus, violences et négligences. Chaque année, ils font cesser des milliers de cas de maltraitances. Ce modèle efficace créé par Robert HUGONOT, commence à se voir imité dans des pays voisins.
Auparavant, durant une longue et belle carrière, le Pr. HUGONOT fut toujours un créateur, un innovateur et un fondateur. Pendant sa carrière de médecin et d'enseignant militaire, il fondait l'enseignement universitaire de la médecine Marocaine. Pendant sa carrière hospitalo - universitaire civile, il a fondé à Grenoble, le premier modèle Français d'organisation gérontologique et gériatrique de la Cité : médecin, il fut ainsi un des créateurs de la Gérontologie sociale. Après sa retraite, il a eu l'audace de former le réseau ALMA. Fondateur d'école, il avait de fidèles élèves dans tous les continents.